El Museo de Alberto Sampaio fue creado en 1928 para albergar las colecciones de la extinta Colegiada de Nuestra Señora de Oliveira y de otras iglesias y conventos de la región de Guimarães, entonces en posesión del Estado.

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Se sitúa en pleno Centro Histórico, en el exacto lugar donde, en el siglo X, la condesa Mumadona instaló un monasterio, alrededor del cual surgió el burgo vimaranense.