El Museo Alberto Sampaio fue creado en 1928 para albergar las colecciones de la extinta Colegiata de Nuestra Señora de Oliveira y otras iglesias y conventos de la región de Guimarães, entonces propiedad del estado. Fue inaugurado oficialmente el 1 de agosto de 1931. 

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Se encuentra en el corazón del Centro Histórico , en el lugar exacto donde, en el siglo X, la Condesa Mumadona instaló un monasterio, alrededor del cual nació la ciudad de Vimaran. En el siglo XII dio origen a una Colegiata, invocada por Santa María, y más tarde por Nossa Senhora da Oliveira. 

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Hoy en día, el Museo ocupa el claustro de la iglesia y las habitaciones contiguas, así como las antiguas casas (medievales) del Priorato y la Capilla Colegiata de N. Sra. Oliveira.

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La colección del museo está compuesta esencialmente de arte sacro, pero también se puede admirar: “colecciones de esculturas (arquitectónicas, grandes y tumultuosas), que cubren los períodos medieval y renacentista y se extienden hasta el siglo XVIII. La colección de orfebres es una de las mejores del país: destacan el cáliz románico de D. Sancho I, la imagen de Santa María de Guimarães (siglo XIII), las cruces procesionales y el magnífico retablo gótico de plata que representa la Natividad. , desde finales del siglo XIV ”(que el rey D. João le ofrecí a N. Mrs. da Oliveira como agradecimiento por la victoria en la batalla de Aljubarrota).