Frente a la Torre da Escola se levanta la Torre del Homenaje, una torre tipo barrã (separada del resto del castillo), mide 33 metros de altura y tiene muros casi indestructibles, fue construida en el siglo XIV. Se comunica con el resto del edificio a través de una pasarela. Se encuentra en el extremo sureste del castillo.

Durante la Guerra Civil española, una pieza de artillería, supuestamente calibre 7,5 cm, fue disparada contra el lado noreste de la torre medieval, que no causó ningún daño, solo dejó una huella que aún hoy se puede ver.

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Esta gran torre de forma poligonal fue construida tras la reconquista cristiana y es el elemento más importante del castillo. Incluso antes de la restauración del castillo, era su elemento mejor conservado. Se conecta al cuerpo del castillo mediante un arco. Está coronado por casetas de vigilancia en los vértices y coronado con almenas piramidales. Sus muros tienen vanos con arcos de herradura, típicos de la arquitectura.  Arábica.

Esta torre está formada por tres cámaras. La cámara inferior alberga la mazmorra, la cámara superior alberga la sala principal, la más noble de toda la fortaleza. Esta sala tiene planta cuadrada, a diferencia de las otras dos que son octogonales, fue construida con un cuidado diferente a las demás. Es muy interesante para quienes estudian el estilo gótico mudéjar en Córdoba. 

En este salón vivía el alcalde, también era en este salón donde se realizaban las ceremonias de homenaje. Era un lugar lujoso, como lo evidencian los elementos decorativos, las pinturas al fresco, con motivos geométricos, destacaron por el uso de colores vivos (predominantemente rojo en ocre y negro), hoy en día, y como resultado del paso del tiempo, se encuentran bastante degradados. Tiene una de las diez pinturas presentes en las torres.

Las ocho ménsulas también son un punto culminante: sus relieves están bien conservados, desafortunadamente las pinturas están muy dañadas. Las ménsulas están realizadas con piedra de las canteras de Montoro. Al igual que el resto de la ornamentación de la torre, las ménsulas son mudéjares y las decoraciones vegetales revelan una fuerte influencia islámica.

Sobre la puerta de entrada se encuentra el escudo de Castilla y León.

La Torre del Homenaje, que en Castilla se llamaba Torre del Homenaje, es siempre el más importante, central y alto de los castillos cristianos medievales, definido como su principal punto de poder y último reducto de defensa (en algunos casos podría servir como vivienda del castillo ). Dada su ubicación estratégica, permitió una amplia visión del entorno, así como del perímetro de la muralla. El poder defensivo de estas torres era fundamental para el castillo y las líneas defensivas de los lugares que protegían. La parte superior estaba coronada por almenas (sirviendo como base de tiro directo con un alcance a lo largo de la primera parte del castillo), en el suelo, en puntos estratégicos, había cantos rodados (una abertura en el suelo a través de la cual se podían ver los atacantes, pudiendo así atacarlos). con piedras, agua hirviendo y aceite, flechas, entre otros objetos) aumentando tu capacidad de defensa.